分药机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121480357.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215994875U | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN215994875U | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | A61J7/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 黄晓庆;钱海洋;罗程 | 申请（专利权）人 | 达闼机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京智晨知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张婧 |
| 地址 | 200245上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种分药机器人。本申请的部分实施例中，分药机器人包括：主轴；以及，与主轴连接的分药托盘，分药托盘设有一纵向通孔；以及，设置在分药托盘上方的与主轴连接的拨药杆；以及，与拨药杆连接的第一动力模块；以及，设置在分药托盘下方的取药杯；以及，环形栏板；环形栏板设置在分药托盘上方，且，环形栏板的圆心与主轴重合；拨药杆靠近分药托盘的一侧上设有一横向通孔，环形栏板穿过横向通孔；或者，分药托盘上设有一环形滑轨，环形栏板与环形滑轨连接，以便环形栏板沿环形滑轨旋转；环形栏板上有一开口，拨药杆设置在开口内。本申请实施例提供的技术方案可以减少药品残留的情况。 |
