检测飞机进气道的方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910550629.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110378878B | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN110378878B | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/00（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 车建强;林义闽;廉士国 | 申请（专利权）人 | 达闼机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张岩龙 |
| 地址 | 201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种检测飞机进气道的方法、装置及存储介质，该方法包括：终端获取机器人的位置信息，并根据所述位置信息和表面标准图像确定规划路径；所述终端所述向机器人发送所述规划路径；所述机器人接收所述终端发送的所述规划路径，并按照所述规划路径移动，并获取多个图像获取位置的表面图像；所述机器人向终端发送多张所述表面图像，所述表面图像包括所述多个图像获取位置的表面图像；所述终端接收所述机器人发送的所述多张表面图像，并根据所述多张该表面图像和所述表面标准图像确定目标飞机进气道表面是否损伤。 |
