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多机器人控制方法、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202111392307.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114193447A 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN114193447A 申请公布日 2022-03-18
分类号 B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄晓庆;张站朝;马世奎 申请（专利权）人 达闼机器人股份有限公司
代理机构 北京智晨知识产权代理有限公司 代理人 张婧
地址 200245上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种多机器人控制方法、电子设备及存储介质。通过将待执行的工作任务拆分为多个子任务，并基于可用机器人的属性信息，生成各子任务的任务分配数据，包括：子任务内容和执行子任务的第一机器人；基于任务分配数据和环境三维语义地图，生成各第一机器人的行动路径规划数据；对各第一机器人的行动路径规划数据进行仿真评估；当仿真结果满足预设要求时，将根据行动路径规划数据生成的行动路径执行数据发送至相应的第一机器人，以控制第一机器人执行相应的子任务；监控第一机器人执行子任务过程中的状态数据，并根据状态数据维持或者调整第一机器人的行动路径执行数据，从而实现多机器人协同完成复杂的工作任务。