机器人的控制方法、装置、存储介质和机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

机器人的控制方法、装置、存储介质和机器人

基本信息

申请号	CN202010104845.0	申请日	-
公开（公告）号	CN111319043B	公开（公告）日	2022-03-22
申请公布号	CN111319043B	申请公布日	2022-03-22
分类号	B25J9/16（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	张永	申请（专利权）人	达闼机器人股份有限公司
代理机构	北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	魏云鹿
地址	201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
法律状态	-

摘要

本公开涉及一种机器人的控制方法、装置、存储介质和机器人，涉及电子控制技术领域，该方法应用于机器人上设置的总控制单元，包括：根据无线保真WiFi协议，与控制平台建立第一无线连接，根据WiFi协议，与机器人的执行组件建立第二无线连接，第一无线连接的工作频率与第二无线连接的工作频率不相同，通过第一无线连接，接收控制平台发送的第一控制指令，通过第二无线连接，向机器人的执行组件发送控制指令，以使执行组件执行控制指令，控制指令包括第一控制指令，和/或根据机器人的状态数据确定的第二控制指令。本公开利用WiFi建立的无线连接，使得控制平台能够远程控制机器人，能够有效降低机器人的制造和运维成本，提高运行的稳定性。