一种用于架空线路异物激光远程清除的瞄准装置及其方法
基本信息
申请号 | CN201510785962.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105242392B | 公开(公告)日 | 2017-12-15 |
申请公布号 | CN105242392B | 申请公布日 | 2017-12-15 |
分类号 | G02B23/12(2006.01)I | 分类 | 光学; |
发明人 | 梁伟;陈杰;刘洋;周志成;张星;王小军;周治国;陈楚 | 申请(专利权)人 | 北京北创芯通科技有限公司 |
代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江苏省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;北京北创芯通科技有限公司 |
地址 | 210000 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于架空线路异物激光远程清除的瞄准装置及其方法,装置包括可调焦长焦摄像机、滤光片、半反半透镜、反射镜、精密电动云台和主控制器;具体方法如下:(A)可调焦长焦摄像机采集入射的可见光,通过调节焦距,将红外激光光斑所在位置一直保持在可调焦长焦摄像机视野中央;(B)主控制器控制精密电动云台转动,即可带动反射镜转动;(C)当远程异物目标处于动态时,主控制器通过图像算法实时计算出远程异物目标的动向,并通过闭环控制算法实时控制精密电动云台跟随转动,从而实现光束始终跟踪瞄准远程异物目标。本发明能够精确瞄准远程异物,并且能够持续跟踪瞄准动态的异物。 |
