一种用于超声波水表数据滤波的卡尔曼滤波参数调试方法

基本信息

申请号 CN202011304511.4 申请日 -
公开(公告)号 CN112697215A 公开(公告)日 2021-04-23
申请公布号 CN112697215A 申请公布日 2021-04-23
分类号 G01F1/66;G01F25/00 分类 测量;测试;
发明人 付明磊;陈祥;荣泽坤;戎科臻;张文安;仇翔;郑乐进;吴德;郑剑锋;周力 申请(专利权)人 杭州莱宸科技有限公司
代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 代理人 王利强
地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于超声波水表数据滤波的卡尔曼滤波参数调试方法,首先在状态方程中引入这一时刻与上一时刻的变化,然后我们对各种温度、流速下的卡尔曼滤波最优参数进行非线性分析,进而提供了一种准确的描述超声波水表卡尔曼滤波最优参数的变化规律,寻找到超声波水表卡尔曼滤波最优参数的方法。本发明提升超声波水表的测量精度。