水上水下三维点云的融合方法
基本信息
| 申请号 | CN202111140664.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113570527B | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113570527B | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | G06T5/00;G06T5/50;G06T7/11;G06T3/40 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 朱必亮;聂长虹;张伟 | 申请（专利权）人 | 速度科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王素琴 |
| 地址 | 210042 江苏省南京市玄武区玄武大道699号-22号8幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种该水上水下三维点云的融合方法，具体包括以下步骤：S1源数据准备：采集选取的固定区域水上点云数据和水下点云数据；S2数据预处理；S3坐标校正；S4水上水下数据融合：直接在水上点云数据所在视图中导入水下点云数据，利用cyclone软件的UnifyClouds功能，将各测站、各场景和各类型数据融合为同一整体，并优化掉重叠部分，减小数据冗余度。首先需对采集的点云数据进行预处理，去除噪声、坐标校正后，进行数据融合，对水上水下三维点云数据进行融合处理，切实有效的进行水上水下三维点云融合。 |
