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水上水下三维点云的融合方法

基本信息

申请号 CN202111140664.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113570527A 公开（公告）日 2021-10-29
申请公布号 CN113570527A 申请公布日 2021-10-29
分类号 G06T5/00（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 朱必亮;聂长虹;张伟 申请（专利权）人 速度科技股份有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 王素琴
地址 210042江苏省南京市玄武区玄武大道699号-22号8幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种该水上水下三维点云的融合方法，具体包括以下步骤：S1源数据准备：采集选取的固定区域水上点云数据和水下点云数据；S2数据预处理；S3坐标校正；S4水上水下数据融合：直接在水上点云数据所在视图中导入水下点云数据，利用cyclone软件的Unify Clouds功能，将各测站、各场景和各类型数据融合为同一整体，并优化掉重叠部分，减小数据冗余度。首先需对采集的点云数据进行预处理，去除噪声、坐标校正后，进行数据融合，对水上水下三维点云数据进行融合处理，切实有效的进行水上水下三维点云融合。