一种晶圆生产用中继模块的机械手

基本信息

申请号 CN202022811411.2 申请日 -
公开(公告)号 CN213752666U 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN213752666U 申请公布日 2021-07-20
分类号 H01L21/683(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 唐正隆;吴星华;任硕;刘同同 申请(专利权)人 合肥开悦半导体科技有限公司
代理机构 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 代理人 王振佳
地址 230000安徽省合肥市经济技术开发区合肥空港经济示范区天柱山大道西、硕放路南电子厂房研发楼4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种晶圆生产用中继模块的机械手,包括一体对称结构的本体,所述本体中心的固定孔外侧设有均匀分布的减重槽,所述本体的外沿设有呈正六边形分布的条形支撑部,所述支撑部设置于所述减重槽的外侧,且二者的中心位于同一条直线上,所述支撑部之间通过平滑的曲线结构连接;所述支撑部的外沿和中部分别设有位于同一个圆上的第一吸盘、位于同一个圆上的第二吸盘,所述第一吸盘下方的凸台高度高于所述第二吸盘的凸台高度。本实用新型采用上述结构的一种晶圆生产用中继模块的机械手,提高稳定性,增加使用效率,节约成本。