一种多功能型晶圆传送手臂

基本信息

申请号 CN202022811966.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213731811U 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN213731811U 申请公布日 2021-07-20
分类号 B25J15/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 唐正隆;吴星华;任硕;汪丽静 申请(专利权)人 合肥开悦半导体科技有限公司
代理机构 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 代理人 王振佳
地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发区合肥空港经济示范区天柱山大道西、硕放路南电子厂房研发楼4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多功能型晶圆传送手臂,包括本体,所述本体的前端设有圆弧形夹持臂,其后端设有固定部,所述夹持臂末端的两侧设有与所述固定部连接的向内凹的弧形凹槽,所述夹持臂的宽度不大于所述固定部的宽度,所述夹持臂宽边的两侧设有对称设置的平端;所述固定部的中部设有第一减重槽,所述夹持臂的后端设有与所述固定部连接的第二减重槽,所述夹持臂的弧形结构前端的下方设有环形延长板,所述延长板、所述夹持臂的两端和中部均设有夹持头。本实用新型采用上述结构的一种多功能型晶圆传送手臂,结构简单,操作方便,实现多种类型晶圆的传送。