一种平边晶圆的主传送手臂

基本信息

申请号 CN202022811446.6 申请日 -
公开(公告)号 CN213703464U 公开(公告)日 2021-07-16
申请公布号 CN213703464U 申请公布日 2021-07-16
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 唐正隆;王向东;王正辉;吴星华 申请(专利权)人 合肥开悦半导体科技有限公司
代理机构 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 代理人 王振佳
地址 230000安徽省合肥市经济技术开发区合肥空港经济示范区天柱山大道西、硕放路南电子厂房研发楼4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种平边晶圆的主传送手臂,包括本体,所述本体为一体结构,所述本体的前端设有对称结构的夹持臂,其后端的固定部上对称设置有减重槽,所述夹持臂内部弧形结构的两端和中部均设有连接夹持头的卡槽,所述夹持头为一体的弧形结构,其内侧的中部设有水平置物部,所述置物部的等腰梯形结构两腰为向内凹陷的弧形结构;所述夹持头的内侧设有向内凹陷的弧形凹槽,所述凹槽中部通过导向槽与所述置物部连接,所述凹槽外侧切线的竖直夹角小于导向槽外侧切线的竖直夹角。本实用新型采用上述结构的一种平边晶圆的主传送手臂,结构简单,操作方便,传输效率高。