一种无人驾驶汽车避障方法、装置
基本信息
| 申请号 | CN202010413219.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112750194A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112750194A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08;G01B11/00;G01S11/12 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李浩天;丁俊飞 | 申请（专利权）人 | 奕目（上海）科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊 |
| 地址 | 201109 上海市闵行区剑川路951号1幢1103室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种无人驾驶汽车避障方法，包括：通过搭载在所述无人驾驶汽车上的光场相机，拍摄、获取所述无人驾驶汽车行驶道路的三维场景图像；根据从所述光场相机接收到的行驶道路三维场景图像，判断、规避行驶障碍以及规划所述无人驾驶汽车的行驶路线、控制车辆行驶状态。在从所述光场相机接收到行驶道路三维场景图像后，通过基于机器学习的道路场景三维障碍物识别模型，对所述无人驾驶汽车进行避障处置。 |
