一种无人船智能停泊系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011279605.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112509378A | 公开（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申请公布号 | CN112509378A | 申请公布日 | 2021-03-16 |
| 分类号 | E02B3/06(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;G08G3/02(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 王润涛;张新钊 | 申请（专利权）人 | 安徽科微智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 娄岳 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F3楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种无人船智能停泊系统及其控制方法，包括若干个泊位以及定位装置，每个泊位均设置有定位标记；所述定位装置包括若干个均匀设置在所述泊位内两侧墙体上的定位传感器；所述无人船能够根据指定的泊位信息规划返航路线，通过识别定位标记、核对泊位信息并在定位传感器的监测下实现自动精准停泊。本发明通过码头控制系统实现对泊位、无人船的信息传递、信号传输以及控制操作，使无人船进出码头实现智能化、无人化操作。 |
