一种用于浅水作业的高稳性便携无人船装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110321864.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112918624A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN112918624A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B63B35/00;B63B7/00;B63B43/18;G05D1/02 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 王润涛;张新钊 | 申请（专利权）人 | 安徽科微智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 娄岳 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F3楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于浅水作业的高稳性便携无人船装置及其控制方法，包括船体组件，所述船体组件包括主船体、设置于主船体的浮体组件，以及设置于所述主船体与浮体组件之间的伸缩连接件；感应模块，用于采集浅水作业的环境信号并进行信号传输；控制模块，用于接收环境信号以及对无人船进行控制。本发明方法通过对无人船设置远程控制匹配；通过感应模块采集信号及信号传输；再进行解析和处理，判断是否进行无人船多形态变换，工作计划完成后返回返航点。本发明通过设计无人船的结构，使得无人船在浅水作业的设备能充分利用无人船平台，解决作业稳定性和安全性差的问题，也降低整船故障性，减小无人船设备体积，便于运输转运。 |
