图像目标跟踪方法与系统

基本信息

申请号 CN201610701023.4 申请日 -
公开(公告)号 CN106355604A 公开(公告)日 2017-01-25
申请公布号 CN106355604A 申请公布日 2017-01-25
分类号 G06T7/246(2017.01)I;G06T7/292(2017.01)I;G06T7/00(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 肖晶晶 申请(专利权)人 强视(杭州)科技有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 湖南挚新科技发展有限公司;杭州保新科技有限公司
地址 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号中电软件园一期9栋厂房415室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种图像目标跟踪方法与系统,获取目标初始位置,根据目标初始位置进行稀疏采样,将采样点分为前景样本和背景样本,根据前景样本的空间分布,聚类相邻的前景样本,获得包含多个簇的聚类结果,根据聚类结果进行稳健估计,确定目标与伪装干扰在图像中的相对位置,生成预测轨迹,将观测样本位置与预测轨迹关联,根据关联结果,判断目标是否被遮挡并跟踪目标。整个过程中,采用稀疏采样、采样点区分以及相邻的前景样本聚类完成多特征级联聚类,再进行稳健估计准确预测目标及伪装干扰的位置,最后进行轨迹关联,判断目标是否被遮挡并准确跟踪目标。