异面空间路径的过渡方法、点胶路径规划方法及点胶装置
基本信息
| 申请号 | CN202210273434.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114690704A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114690704A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G05B19/19（2006.01）I;B05C11/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 尚应荣;任强;昌浩田 | 申请（专利权）人 | 广东安达智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 广东科言知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 523000广东省东莞市寮步镇向西东区路17号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动化技术领域，尤其是指一种异面空间路径的过渡方法、具有该异面空间路径过渡方法的点胶路径规划方法及应用该点胶路径规划方法的点胶装置，该异面空间曲线过度的设计方法先分别确定两条异面曲线与过渡曲线的切点，并根据两个切点确定两个切向量，然后构造空间切线过渡模型，并结合给定的边界条件、两个切点以及两个切向量以求出适合的过渡曲线路径，从而解决了异面空间路径之间的过渡问题，避免对点胶机的节拍和效率造成影响。 |
