基于能量最优的路径设计方法、计算机设备及点胶装置
基本信息
| 申请号 | CN202210273433.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114580198A | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114580198A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | G06F30/20;G06F17/11;B05C11/10;B05C5/02;G06F111/10;G06F119/14 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 昌浩田;任强;尚应荣 | 申请（专利权）人 | 广东安达智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 广东科言知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何树良 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是指一种基于能量最优的路径设计方法、计算机设备及点胶装置，该方法包括以下步骤：A.建立动力学模型τ（t），其中t为时间；B.根据动力学模型搭建能量函数C.确定两点之间的能量损失函数△E＝E（tj+1）‑E（tj）；D.构建一个离散化的空间网格，并在这个空间网格中找到△E最小值的路径，即为能量最优的过渡路径。本发明通过构建动力学模型，并给予该动力学模型构建能量函数，通过计算路径两个采样点之间能量损失以确定能量损失最小的路径，从而实现了优化设计的效果。 |
