视觉定位的方法、装置及计算机可读介质
基本信息
| 申请号 | CN201910690774.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110568447B | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN110568447B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G01S17/06（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张学敏;肖勇;吕韶清;宋堃;范超;施垒 | 申请（专利权）人 | 广东星舆科技有限公司 |
| 代理机构 | 佛山帮专知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曾凤云 |
| 地址 | 510000广东省广州市天河区平云路163号广电科技大厦301（部位：自编05单元） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及实时定位的技术领域，公开了一种视觉定位的方法，包括以下步骤：获取由摄像模块生成的场景的图像；以第一方式处理所述图像，获得视觉点云数据；调取预先生成的场景地图数据，所述场景地图数据由激光点云数据生成；将所述视觉点云数据与所述场景地图数据进行匹配，生成视觉定位数据。相应地，还公开了定位装置及计算机可读介质。本公开的一些技术效果在于：利用可实时处理而获得的视觉点云数据与场景地图数据进行匹配，使得定位设备可以在不使用激光雷达进行测量的情况下而很好地利用了激光点云数据构建的场景地图进行定位，同时由于不需要借助相对低精度的视觉地图进行定位，获得的定位结果具有较高精度。 |
