用于自动驾驶汽车的多采样率下导航数据的融合方法
基本信息
| 申请号 | CN201911195127.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111220145A | 公开（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申请公布号 | CN111220145A | 申请公布日 | 2020-06-02 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张威 | 申请（专利权）人 | 湖南率为控制科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 湖南率为控制科技有限公司 |
| 地址 | 421000湖南省衡阳市雁峰区岳屏镇东风村十二组衡山科学城红树林研发创新区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的多采样率下导航数据的融合方法，该方法首先建立组合导航系统的状态模型，然后将状态模型推广到各不同采样率下，得到各采样率下的量测值与最高采样率下的关系，最终能够在最高采样率下实现数据融合，该方法可以充分利用各个传感器的采样数据，能够在最高采样率下实现数据的融合，提高了组合导航系统的导航精度。 |
