基于车载GPS授时系统的多传感器数据同步处理系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911193640.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110865406A | 公开（公告）日 | 2020-03-06 |
| 申请公布号 | CN110865406A | 申请公布日 | 2020-03-06 |
| 分类号 | G01S19/48;G01S19/49;G01S19/25;G01S19/37;G04R20/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张德军 | 申请（专利权）人 | 湖南率为控制科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 湖南率为控制科技有限公司 |
| 地址 | 421000 湖南省衡阳市雁峰区岳屏镇东风村十二组衡山科学城红树林研发创新区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种基于车载GPS授时系统的多传感器数据同步处理系统及方法，包括ARM+FPGA处理器、GPS授时系统、MIMU、摄像头；GPS授时系统用于获取GPS授时信号，传递GPS秒脉冲信号至ARM+FPGA处理器；ARM+FPGA处理器包括PL模块和PC模块；PL模块内数据帧计数器用于对MIMU数据帧和摄像头数据帧进行计数，秒脉冲计数器用于对GPS秒脉冲信号进行计数，以秒脉冲计数器的值为基准，作为MIMU和/或摄像头校准后的更新频率；PC模块用于计算出每次MIMU和/或摄像头一秒钟的输出数据帧的时间误差，并反馈到PL模块。本发明通过数据帧计数和GPS授时的秒脉冲来计算MIMU和摄像头之间的时间误差，完成时间校正反馈，实现多传感器数据的同步采集功能。 |
