一种多雷达数据标定参量获取方法、装置及相关设备
基本信息
| 申请号 | CN202210074178.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114384500A | 公开（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申请公布号 | CN114384500A | 申请公布日 | 2022-04-22 |
| 分类号 | G01S7/497（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王太兴;祖渊;贾继浩;朱栋栋 | 申请（专利权）人 | 白犀牛智达（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许庆胜 |
| 地址 | 100089北京市海淀区温泉镇创客小镇社区配套商业楼17#楼一层130室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种多雷达数据标定参量获取方法、装置及相关设备，获取多个雷达对相同的三个互不平行的面采集的点云数据，根据雷达的安装位置，对每个雷达采集的点云数据进行矫正，得到每个雷达对应的矫正后的点云数据，针对每个雷达从对应的矫正后的点云数据中，确定三个互不平行的面各自对应的点云数据，并利用每个面的点云数据拟合得到对应的标定平面，利用得到的标定平面确定每个雷达对应的标定参量。本申请利用每个雷达对相同的三个互不平行的面进行数据采集，并利用采集得到的三个面的点云数据拟合得到三个面在每个雷达中对应的标定平面，利用不同雷达中同一个面对应的标定平面，确定每个雷达对应的标定参量，以便于对多雷达数据进行标定。 |
