一种相机内参标定方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210062565.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114419166A | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN114419166A | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 朱栋栋;祖渊;贾继浩;王太兴 | 申请（专利权）人 | 白犀牛智达（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许庆胜 |
| 地址 | 100089北京市海淀区温泉镇创客小镇社区配套商业楼17#楼一层130室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种相机内参标定方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的内参标定方法难以自动地、实时地筛选出有效图片进行内参标定的技术问题。本发明包括：接收相机采集的预设棋盘格的图像数据流；图像数据流中携带有多帧图像；在多帧图像中确定当前帧图像，并判断当前帧图像是否为稳态帧图像；若是，判断稳态帧图像是否为有效帧图像；若是，保存有效帧图像，并获取已保存的有效帧图像的累计数量；判断累计数量是否达到预设数量阈值，若否，返回在多帧图像中确定当前帧图像，并检测当前帧图像中的第一角点数量的步骤；当累计数量达到预设数量阈值时，采用所有有效帧图像作为样本数据；基于样本数据对相机进行内参标定，得到标定内参。 |
