一种车载避障激光雷达波形提取方法、激光雷达及介质
基本信息
| 申请号 | CN201910228022.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110031821B | 公开（公告）日 | 2020-11-17 |
| 申请公布号 | CN110031821B | 申请公布日 | 2020-11-17 |
| 分类号 | G01S7/487;G01S17/931 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王瀚基 | 申请（专利权）人 | 白犀牛智达（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张文平 |
| 地址 | 100089 北京市海淀区温泉镇创客小镇社区配套商业楼17#楼一层130室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车载避障激光雷达波形提取方法、激光雷达及介质，所述方法包括如下步骤：通过光电探测器在焦面处接收光学信号，并进行光电转换，获得激光雷达电学模拟信号；通过高速AD及调制电路将所述模拟信号转化为回波的数字量波形；对所述数字量波形进行在线存储，并通过滑窗滤波法，在线获取有效波形的回波区间；对所述有效波形进行积分得到目标质心位置。本发明涉及的了一种车载避障激光雷达波形提取方法，该方法依托于激光回波全波形采集技术体制，单次采集获取激光传输信道上的全部激光回波信号，可对全波形数据通道上的所有采样点信息进行分析，得到多脉冲多质心位置，从而实现了厘米级的测距精度。 |
