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胶印瓦楞贴面机智能收纸机器人

基本信息

申请号 CN201910350629.1 申请日 -
公开（公告）号 CN110002220A 公开（公告）日 2019-07-12
申请公布号 CN110002220A 申请公布日 2019-07-12
分类号 B65G47/90;B65G57/08;B65G57/03 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王若冰 申请（专利权）人 河南省新斗彩印刷有限公司
代理机构 郑州异开专利事务所（普通合伙） 代理人 河南省新斗彩印刷有限公司
地址 451162 河南省郑州市航空港区豫港大道空港四路交叉口路东
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种胶印瓦楞贴面机智能收纸机器人，包括基座，基座上设置有组合式机械臂，组合式机械臂端部通过水平旋转关节连接有第一安装座，第一安装座上设置有驱动水平旋转关节水平旋转的第一动力源，第一安装座两侧对称设置有一对组合式调节臂，两组合式调节臂下部对称设置有一对机械手。本发明优点在于结构紧凑，稳定性好，运行灵活，只需一台本智能收纸机器人即可满足收纸工序中的纸板拾取、翻转、堆码、压板取放和底托板的放置作业，占地面积小，作业空间大，降低了投资成本；两机械手的间距可自由主动调节，能够满足不同规格纸板的作业需求，使本智能收纸机器人能够与多种不同规格的胶印瓦楞贴面机配套使用，适用范围广。