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一种与六轴机器人配合使用的楔块式自锁抓取装置

基本信息

申请号 CN202021751191.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212331070U 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN212331070U 申请公布日 2021-01-12
分类号 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王敬新;左家信;张勇;王妍;孟祥宇;田润彬;朱才杨;李静春 申请（专利权）人 上海金自天正信息技术有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 肖爱华
地址 200120上海市浦东新区张江高科技园区芳春路400号1幢3层301-130室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的楔块式自锁抓取装置，包括：连接座、结构腔、推动装置、拉杆横梁、楔块座、拉杆、楔块；连接座与六轴机器人的六轴固定；结构腔固定在连接座的下方；推动装置安装在结构腔的内部；拉杆横梁固定在推杆上；楔块座呈对称固定在结构腔的左下方和右下方，每个楔块座的内侧面均开设有斜向楔块槽；每个斜向楔块槽内均安装有一个拉杆及一个楔块；拉杆的上端部与拉杆横梁连接，拉杆的下端部与楔块连接；取料时，楔块在推杆的带动下沿斜向楔块槽的槽面向下滑移，左右楔块之间距离变小夹紧方料；卸料时，楔块沿斜向楔块槽的槽面向上滑移，左右楔块之间距离变大松开方料。本实用新型实现了方料抓取自动化。