一种与六轴机器人配合使用的钢管打磨装置
基本信息
| 申请号 | CN202022090760.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212496954U | 公开（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申请公布号 | CN212496954U | 申请公布日 | 2021-02-09 |
| 分类号 | B24B9/04(2006.01)I;H04N5/247(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 聂卫东;袁嵩;袁伟;郭秀峰;董晶晶;朱才杨;张振阳;田润彬 | 申请（专利权）人 | 上海金自天正信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖爱华 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区张江高科技园区芳春路400号1幢3层301-130室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的钢管打磨装置，具有这样的特征，包括：安装框架、视觉装置、打磨机构，其中，安装框架包含第一面板、第二面板以及第三面板，第一面板、第二面板、第三面板依次连接构成直角U型结构；第二面板与六轴机器人的第六轴连接固定；视觉装置安装固定在第一面板的外侧面上；打磨机构安装固定在第三面板的外侧面上。本实用新型的与六轴机器人配合使用的钢管打磨装置改变了传统人工钢管打磨方式，自动化程度高，可有效提高生产效率，降低工人的安全隐患。 |
