一种钢水测温取样抓手系统
基本信息
| 申请号 | CN202020219342.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212621617U | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN212621617U | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | G01K13/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;G01N1/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 田润彬;郭秀峰;左文瑞;李静春;朱才扬;袁伟;刘青松;王志康 | 申请（专利权）人 | 上海金自天正信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖爱华 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区张江高科技园区芳春路400号1幢3层301-130室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种基于六轴机器人的钢水测温取样抓手系统，对弹进行夹持，包括：与所述六轴机器人的第六轴固定连接的连接底板，由上至下分别固定连接在所述连接底板上的第一气缸和第二气缸，固定在所述第一气缸上的导向夹爪，位于所述导向夹爪下方，固定在所述第二气缸上的夹持所述弹的V型夹爪，以及控制所述第一气缸和所述第二气缸，固定在所述六轴机器人的第三轴上的气路控制构件。本实用新型提供的钢水测温取样抓手系统，可完成完成取弹、装弹、拆弹三个过程统，并配合其他的自动测温取样系统完成钢水测温取样的全自动周期。 |
