基于机器人的一种方坯抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202023029691.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213999522U | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN213999522U | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王敬新;王磊;郭秀峰;聂卫东;袁伟;刘青松;郑泉;李静春 | 申请（专利权）人 | 上海金自天正信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄佳丽 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区张江高科技园区芳春路400号1幢3层301-130室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供基于机器人的一种方坯抓取装置，包括：结构板、两个对称设置的夹持组件和驱动组件；夹持组件包括夹持臂和夹持部；两个夹持组件的两个夹持臂对称地固定在结构板上；夹持组件包括角度板、轨道组件、滑块、驱动杆；角度板倾斜地固定在夹持臂上；轨道组件固定在角度板上；滑块与轨道组件滑动连接；驱动杆的一端与滑块固定连接，与驱动组件连接。其优点在于保证机器人取样每次取料的安全性、准确性和稳定性，提高了现场自动化水平，提高劳动效率；抓取装置结构紧凑，方便现场操作人员装卸更换。 |
