AR设备与扫地机交互的清扫方法、装置及计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN202110523060.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113440050A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113440050A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G06F3/01（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 杨滨豪 | 申请（专利权）人 | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市明日今典知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王杰辉;赫坤鹏 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区创盛路1号康和盛大楼402 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及扫地机器人清扫控制技术领域，提供了AR设备与扫地机交互的清扫方法，包括：当AR设备启动时，接入边缘设备；AR设备对当前环境进行扫描，获取三维地图和绝对位置B，并获取边缘设备通信连接的待选扫地机；将三维地图上传至边缘设备，以便待选扫地机从边缘设备获取绝对位置A；计算穿戴AR设备的用户的目视位置，并基于绝对位置B，将目视位置与绝对位置A进行匹配，得到匹配成功的绝对位置A对应的目标扫地机；控制目标扫地机运行至目标清扫区域进行清扫。本发明提供了一种AR设备与扫地机交互的清扫方法，解决了现有技术中需要用户手动操作，依赖用户手动的选择相应的扫地机，需要复杂的步骤且容易错误选择扫地机的技术问题。 |
