基于双目立体视觉的三维重建装置、方法、系统及无人机
基本信息
| 申请号 | CN201610273969.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105844692B | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN105844692B | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | G06T15/10;G06T7/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 冯伟明 | 申请（专利权）人 | 北京博瑞空间科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新宇 |
| 地址 | 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B36-B座东侧3厅1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于双目立体视觉的三维重建装置、方法、系统及无人机。该装置包括用于获取边缘像素集合的边缘获取单元、用于进行相似值评价的相似评价单元，用于从候选像素块集合中确定匹配像素块的匹配确定单元以及用于构建三维立体图像的视图重建单元。应用本发明，能够在保证视觉导航的准确度和精度的同时显著减小计算量，有利于提高障碍物检测的实时性。本发明尤其适用于高速小型无人机。 |
