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无人机降落控制方法及装置

基本信息

申请号 CN201710000736.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106527455A 公开（公告）日 2017-03-22
申请公布号 CN106527455A 申请公布日 2017-03-22
分类号 G05D1/06(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 何琨 申请（专利权）人 北京博瑞空间科技发展有限公司
代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘新宇
地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B36-B座东侧3厅1层
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种无人机控制方法及装置，该方法包括：获取目的地对应的第一图像以及目的地的预测坐标范围；获取覆盖预测坐标范围的多个待选图像，并根据类别信息在待选图像中确定多个待选区域；根据第一图像确定各待选区域的匹配度；将匹配度最高的待选区域确定为待降落区域；根据待降落区域的坐标对无人机进行降落控制。通过本公开所提供的无人机降落控制方法及装置，对待选图像的进行目标识别检测，确定无人机的降落位置，而后控制无人机自动降落，无须人为干预，将人工智能技术应用于无人机领域。在降低无人机操作门槛，给用户提供了便利的同时，提高了无人机降落的速度和准确率。