平面动态检测系统及检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201911046410.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112750205A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112750205A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | G06T19/00;G06T7/70;G06T7/593;G06T7/20;G01C21/16 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 萧淳泽 | 申请（专利权）人 | 南京深视光点科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩登营 |
| 地址 | 211000 江苏省南京市浦口区江浦街道仁山路1号园区2号楼办公室东侧R203室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种平面动态检测系统及检测方法，一惯性传感器可持续取得一惯性数据，一深度摄像机可于一观视范围内持续取得实体物件(例如平面或地面)的一深度影像，而一运算装置经组态可持续判断惯性传感器所取得的加速度及角速度是否超出一阈值，以判断惯性传感器本身或其所搭载装置的运动状态，其中，运算装置可依据加速度、深度影像坐标、深度值及内参矩阵，初始化或持续更新惯性传感器于稳定状态时，实体物件于摄像机坐标系中的一平面方程式，也可透过VIO演算法取得深度摄像机的位姿信息，以持续修正惯性传感器于快速移动时的平面方程式。 |
