全自动化边装卸集装箱码头的智能水平运输系统及方法

基本信息

申请号 CN202111046886.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113486293A 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN113486293A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G06F17/11(2006.01)I;G06Q10/04(2012.01)I;G06Q10/08(2012.01)I;B65G63/02(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 褚斌;焦广军;杨杰敏;杨荣;高延辉;陈培;武彬;张凯;刘喜旺;宁为玉;唐家炜;冯淼;彭湃;李秋 申请(专利权)人 天津港第二集装箱码头有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 韩新城
地址 300456天津市滨海新区天津自贸试验区(中心商务区)燕赵大厦1-1701-A-97
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种全自动化边装卸集装箱码头的智能水平运输系统及方法。系统功能包括:智能任务调度;动态路径规划;标准化控制接口;智能交通管理;锁站智能管控;车辆智能调序;智能充电调度;智能停车管理;智能远程驾驶。该系统根据全自动化集装箱码头边装卸工艺对水平运输各系统功能进行设计,能使智能水平运输车辆能够在系统的统一管控下适应码头多类型作业需求,同时与其他系统进行实时交互,完成信息传输及利用,提高码头整体作业系统的实时感知及处理能力。智能水平运输方法基于智能水平运输系统能完成水平运输任务的全流程全自动化作业,实现运输效率最大化。