一种基于双目视觉及雷达的场桥避障系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110156106.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112965486A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN112965486A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 高延辉;陈培;蔡黄河;武彬;张凯;彭云辉;张朋;吴鹏伟;尹兆鑫;周昆 | 申请（专利权）人 | 天津港第二集装箱码头有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李圣梅 |
| 地址 | 300000天津市滨海新区自贸试验区（中央商务区）燕赵大厦1-1701-A-97 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于双目视觉及雷达的场桥避障系统及方法，包括在场桥行走装置上安装的双目视觉模块和雷达；控制中心依据双目视觉模块获取的图像信息识别场桥行走方向上非地面障碍物的尺寸与距离；控制中心依据雷达的发射数据和返回数据识别场桥行走方向上的障碍物与场桥之间的距离；控制中心融合双目视觉模块和雷达的数据，判断场桥行走方向上的障碍物与场桥之间的距离，发出报警信号实现避障。 |
