一种岸桥自动化无人集卡引导系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110670136.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113341987A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113341987A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨荣;薛帅斌;毛意超;高延辉;陈培;张凯;武彬;彭云辉;尹兆鑫;吴鹏伟 | 申请（专利权）人 | 天津港第二集装箱码头有限公司 |
| 代理机构 | 上海集信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周成 |
| 地址 | 300452天津市滨海新区自贸试验区（中心商务区）燕赵大厦1-1701-A-97 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种岸桥自动化无人集卡引导系统，该岸桥自动化无人集卡引导系统包括目标检测单元，用于对自动化岸桥的大车小车位置、起升位置、吊具位置、作业目标状态以及集卡位置进行实时处理检测和/或智能控制单元，用于对自动化岸桥的自动化设备进行智能控制，同时与水平运输系统进行引导交互，引导对位完成即开始自动化作业。本发明还公开了一种岸桥自动化无人集卡引导方法，该岸桥自动化无人集卡引导系统和方法减少作业车辆等待时间，提高作业效率，从而达到无人集卡快速对位、快速锁车，实现无人控制的岸桥自动化快速作业。 |
