基于磁传感与定位系统的雷达航向角测量方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011520842.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112230192A | 公开（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申请公布号 | CN112230192A | 申请公布日 | 2021-01-15 |
| 分类号 | G01S7/40(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 叶海洋;吴建得 | 申请（专利权）人 | 东方微电科技（武汉）有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 东方微电科技（武汉）有限公司 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖开发区东信路数码港E幢二层2256、2266-79室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于磁传感与定位系统的雷达航向角测量方法及装置，方法包括：采用电子磁罗盘测量雷达的磁力计数据、加速度数据和陀螺仪数据，并进行互补滤波计算，得到雷达的第一航向角；采用雷达定位系统测量雷达的第二航向角；确定第一航向角的权重和第二航向角的权重，第一航向角的权重和第二航向角的权重之和为1；根据第一航向角和第二航向角以及各自的权重，计算得到雷达的最终航向角。在外界存在不同干扰的环境下，电子磁罗盘无法正常工作或者雷达定位系统无法正常工作，根据电子磁罗盘测量的雷达航向角和雷达定位系统测量的航向角，综合进行计算，准确得到雷达的航向角，可准确测量在不同的外界环境下雷达的航向角。 |
