一种轮式双足机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种轮式双足机器人

基本信息

申请号	CN201821671758.8	申请日	-
公开（公告）号	CN209008723U	公开（公告）日	2019-06-21
申请公布号	CN209008723U	申请公布日	2019-06-21
分类号	B62D57/028（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	刘雪楠; 覃立万; 罗智逊; 李勋树	申请（专利权）人	北京康力优蓝机器人科技有限公司
代理机构	北京君泊知识产权代理有限公司	代理人	北京康力优蓝机器人科技有限公司
地址	100089 北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心6层610
法律状态	-

摘要

一种轮式双足机器人，包括控制箱、跨关节左右旋转组件、跨关节连接件、跨关节左右前后摆动组件、膝关节连接件、膝关节前后摆动组件、踝关节左右前后摆动组件、底盘连接件和底盘组件；跨关节左右旋转组件、跨关节左右前后摆动组件和踝关节左右前后摆动组件均含具有抱刹功能的两自由度关节模块；具有抱刹功能的两自由度关节模块集成了电机、减速机和驱动器，能够绕着输出端以给定角度转动。控制箱为电池和运动控制板集成组件，对腿部关节和底盘驱动轮进行供电和控制。本设计吸取了轮式机器人和双足机器人的优点，无障碍平地运动时，可以像轮式机器人一样快速、平稳；爬坡运动时，可以通过双腿调节重心来达到平衡越障；跨障碍物时，可以像双足机器人一样进行抬腿越障，无论哪种运动，机器人均可保持平衡。