一种移动机器人路面路况检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201810133270.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110133744A | 公开（公告）日 | 2019-08-16 |
| 申请公布号 | CN110133744A | 申请公布日 | 2019-08-16 |
| 分类号 | G01V8/10;G01V1/00;G01V11/00;G06T1/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘雪楠;沈刚;韦文 | 申请（专利权）人 | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王程远 |
| 地址 | 100089 北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心6层610 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于移动机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种移动机器人路面路况检测方法。具体步骤如下：移动机器人在自主行走模式下通过路况信息采集器实时采集路面路况信息，对路况信息中的图像利用图像识别算法对前方路面路况图片进行识别分类，再利用路况信息中的综合数据对各种路况的参数进行计算，从而有效识别区分各种路况，通过识别结果和计算结果来判断机器人是否通过。本发明能有效识别区分各种路况，同时能更准确计算出路面路况的各种参数，检测全面，在移动机器人自主行走过程中更具有实用性。 |
