一种双足机器人移动底盘
基本信息
| 申请号 | CN201921604650.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211001610U | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN211001610U | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | B62D57/028(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘雪楠;覃立万;罗智逊;李勋树 | 申请（专利权）人 | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 |
| 地址 | 100089北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心6层610 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人和人工智能领域，特别是涉及一种双足机器人移动底盘，包括底盘上壳、骨架单元、陀螺仪传感器、底盘下壳、底盘驱动器、底盘底盖和超声波避障传感器。该移动底盘适用于安装在机器人两腿脚底部，当需要步态行走时，通过控制底盘使其转动的轮轴呈抱死状态，由腿部带动底盘进行行走动作，可实现上下台阶、跨越障碍物等运动模态；当需要轮式行走时，腿部保持屈膝状态以降低机器人重心，由本实用新型提供的底盘驱动整个机器人运动，通过控制两个底盘的速度和转向，实现直线前进或后退、左右转弯、原地转圈等运动模态。 |
