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一种机器人一体式关节旋转执行器

基本信息

申请号 CN201910566920.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110434894A 公开（公告）日 2019-11-12
申请公布号 CN110434894A 申请公布日 2019-11-12
分类号 B25J17/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘雪楠; 覃立万; 罗智逊; 李勋树 申请（专利权）人 北京康力优蓝机器人科技有限公司
代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 代理人 北京康力优蓝机器人科技有限公司
地址 100089 北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心6层610
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机器人和人工智能领域，特别是涉及一种机器人一体式关节旋转执行器，包括输出法兰、行星减速器、外转子无刷电机、角度传感器、驱动器、防护盖和执行器外壳，其中输出法兰固定在行星减速器输出端，行星减速器输入端与外转子无刷电机输出端相连，行星减速器和外转子无刷电机外侧均固定于执行器外壳上，角度传感器和驱动器安装在外转子无刷电机尾部，防护盖设置在驱动器外侧，驱动器控制外转子无刷电机转动，并通过行星减速器减速，带动输出法兰转动，同时角度传感器将检测到的角度位置信号反馈给驱动器，使其对输出法兰的运动进行精确控制。该关节执行器能够实现集中装配，一致性高、良率高、模块化、重量轻，可以单独进行测试。