基于双目视觉的车用公路限高架高度测量方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910466894.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110207650A | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN110207650A | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | G01C3/20（2006.01）I; G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈小平; 朱怀涛; 李翔; 文斌; 张进 | 申请（专利权）人 | 重庆迪星天科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都点睛专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 重庆迪星天科技有限公司 |
| 地址 | 401336 重庆市南岸区广福大道6号附23号-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于双目视觉的车用公路限高架高度测量方法及测量装置，以两台广角摄像机，采用双目视觉系统对限高横梁目标进行实时摄像、跟踪和定位，在车辆行驶过程中采用双目视觉系统对限高架的离车距离和相对车顶高度进行实时测量，为驾驶员提供预警信息，保障了驾驶及道路交通安全，采用空间几何关系计算道路架高度与车辆距道路架距离，具有计算速度快，计算资源消耗少的优点，有效满足车辆安全预警的实时性要求，采用极限约束的双目校正方法，减少了匹配搜索空间，降二维搜索为一维搜索，具有匹配速度快的优点，采用棋盘标定法，可有效得到摄像机的内部参数，保证了图像深度数据计算的准确性。 |
