ZR轴驱动模组及插件机
基本信息
| 申请号 | CN202022746573.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213694728U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213694728U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | H05K13/04（2006.01）I | 分类 | 其他类目不包含的电技术; |
| 发明人 | 石加彬 | 申请（专利权）人 | 深圳市万相源科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 谢岳鹏 |
| 地址 | 518100广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李五路1号科伦特研发楼707 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种ZR轴驱动模组及插件机，包括机架，Z轴驱动组件与R轴驱动组件，转接件与第二杆件连接并沿第二杆件的长度方向相互限位，转接件能够带动第二杆件在限位件的内部沿竖直方向移动，套筒与所述第二驱动件连接，第二驱动件用于带动套筒转动，以使第二杆件相对转接件转动；插件机包括上述的ZR轴驱动模组。本实用新型中的ZR轴驱动组件，通过Z轴驱动组件与R轴驱动组件的组合作用，使第二杆件同时兼容Z轴升降以及R轴转动，并且通过限位件对套筒及第二杆件进行限位，以实现R轴的动力传递，无需设置同步轮、同步带等传动结构，R轴驱动组件的结构简单、占用空间小、动力传递效率高。 |
