机械手、供料装置与包装装置
基本信息
| 申请号 | CN202121631362.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215794921U | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN215794921U | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B65B61/04（2006.01）I;B65B35/18（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 石加彬 | 申请（专利权）人 | 深圳市万相源科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 张英凤 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李五路1号科伦特研发楼707 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手、供料装置与包装设备，其中机械手包括底座、m个吸附件、传动组件和第一驱动件，m个吸附件沿第一直线的方向依次间隔设置于底座，一个吸附件用于一个拭子袋的吸取；至少m‑1个吸附件沿第一直线的方向滑动连接于底座，并与传动组件相连接；第一驱动件设置于底座，第一驱动件与传动组件相连接，以能够驱动相应的吸附件沿第一直线的方向展开，以调整相邻两个吸附件的间距。第一驱动件驱动传动组件运动，传动组件驱动m‑1个吸附件或驱动m个吸附件沿第一直线的方向运动，从而实现m个吸附件的展开，相邻两个吸附件之间的间距被增大，从而将相邻两个包拭子袋之间的连接部撕开。 |
