试剂管输送装置与包装设备
基本信息
| 申请号 | CN202121635423.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215794741U | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN215794741U | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B65B35/38（2006.01）I;B65B57/18（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 石加彬 | 申请（专利权）人 | 深圳市万相源科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 张英凤 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李五路1号科伦特研发楼707 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种试剂管输送装置与包装设备，其中，所述试剂管输送装置包括第一输送机构与第二输送机构，第一输送机构包括输送机和多个定位治具，输送机包括输送线，定位治具开设有定位槽，用于试剂管的定位；第二输送机构包括机架、驱动组件以及机械手，驱动组件设置于机架，机械手设置于驱动组件，驱动组件驱动机械手在第一位置与第二位置之间转换，其中，机械手包括底座与m个吸附件，多个吸附件设置于底座，多个吸附件与多个定位治具能够一一相对设置。本申请方案通过第一输送机构与第二输送机构之间的配合工作，即满足的试剂管的输送，又保证了试剂管的自动摆放，且机械手对试剂管摆放效率高且不会因长时间工作而摆放错误。 |
