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一种与无人船联合作业的水下打捞设备及其工作方法

基本信息

申请号 CN201810045271.7 申请日 -
公开（公告）号 CN108557032A 公开（公告）日 2018-09-21
申请公布号 CN108557032A 申请公布日 2018-09-21
分类号 B63C7/16;B63C7/26;B63B35/00;G01S15/02 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 吴静 申请（专利权）人 青岛昌阳投资开发有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京东路77号H501室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种与无人船联合作业的水下打捞设备及其工作方法，包括无人船以及打捞设备本体，无人船包括第一控制机构，打捞设备本体包括壳体以及螺旋推进机构，壳体包括第二控制机构、打捞部以及储物部，第二控制机构包括第二处理器、第二驱动装置、第二导航装置以及第二定位装置，第二处理器分别与第二驱动装置、第二导航装置以及第二定位装置连接，第二导航装置生成打捞设备本体的行进路线，打捞部包括机械臂，储物部包括漂浮装置，漂浮装置包括气球、安全气囊、锁扣以及锁环，锁扣设置于气球以及安全气囊上，锁环设置于安全气囊的另一端，安全气囊通过锁扣以及锁环首尾相连，螺旋推进机构设置于壳体尾端，控制打捞设备本体的水下航向。