一种与无人船联合作业的水下打捞设备及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201810045271.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108557032B | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN108557032B | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | B63C7/16;B63C7/26;B63B35/00;G01S15/02 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 吴静 | 申请（专利权）人 | 青岛昌阳投资开发有限公司 |
| 代理机构 | 苏州三英知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏州亮磊知识产权运营有限公司;飞马滨（青岛）智能装备科技有限公司 |
| 地址 | 266600 山东省青岛市莱西市姜山镇苏州路63号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种与无人船联合作业的水下打捞设备及其工作方法，包括无人船以及打捞设备本体，无人船包括第一控制机构，打捞设备本体包括壳体以及螺旋推进机构，壳体包括第二控制机构、打捞部以及储物部，第二控制机构包括第二处理器、第二驱动装置、第二导航装置以及第二定位装置，第二处理器分别与第二驱动装置、第二导航装置以及第二定位装置连接，第二导航装置生成打捞设备本体的行进路线，打捞部包括机械臂，储物部包括漂浮装置，漂浮装置包括气球、安全气囊、锁扣以及锁环，锁扣设置于气球以及安全气囊上，锁环设置于安全气囊的另一端，安全气囊通过锁扣以及锁环首尾相连，螺旋推进机构设置于壳体尾端，控制打捞设备本体的水下航向。 |
