一种搬运机器人的牵引装置
基本信息
| 申请号 | CN201810017993.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108214553A | 公开（公告）日 | 2018-06-29 |
| 申请公布号 | CN108214553A | 申请公布日 | 2018-06-29 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J13/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘军峰;夏玲;朱琳琳;叶飞 | 申请（专利权）人 | 瑞银国际物流（江苏）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225300江苏省泰州市姜堰经济开发区双寿村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种搬运机器人的牵引装置，包括壳体，壳体外部设有牵引扣，内部设有牵引驱动机构和控制机构；牵引驱动机构包括转动轴、滚轮、牵引绳，滚轮固定连接在所述转动轴上，牵引绳一端连接缠绕在滚轮上，另一端连接在牵引扣上；控制机构包括图像传感器、中央处理芯片以及驱动电路，图像传感器连接至中央处理芯片的输入端，中央处理芯片的控制端连接驱动电路的输入端，驱动电路的输出端连接驱动机构；中央处理芯片包括存储单元、判定单元以及驱动单元，存储单元中预先存储待搬运物品的预存图片。本发明可靠性好、智能化程度高，当其拍摄到与存储单元中对比相同的图片，就自动驱动牵引装置进行牵引，彻底解放了劳动力。 |
