一种旋转角度测量机构
基本信息
申请号 | CN201510659709.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105258665B | 公开(公告)日 | 2018-04-10 |
申请公布号 | CN105258665B | 申请公布日 | 2018-04-10 |
分类号 | G01B21/22 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王硕;段小广;魏金辉;叶子凡 | 申请(专利权)人 | 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 |
代理机构 | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 |
地址 | 471000 河南省洛阳市涧西区国家大学科技园3号楼B座204室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种旋转角度测量机构,包括角度测量机构和中央处理单元;所述角度测量机构包括壳体,电位器,第一支撑轴和导引杆;所述中央处理单元与电位器电连接;所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔;所述电位器固定安装在壳体一侧,且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接;所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔;所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。本发明通过转动导引杆能够有效检测出旋转角度,进一步地,设置第二角度测量机构,可以同时测出两个方向的旋转角度。 |
