一种旋转角度测量机构

基本信息

申请号 CN201510659709.7 申请日 -
公开(公告)号 CN105258665B 公开(公告)日 2018-04-10
申请公布号 CN105258665B 申请公布日 2018-04-10
分类号 G01B21/22 分类 测量;测试;
发明人 王硕;段小广;魏金辉;叶子凡 申请(专利权)人 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司
代理机构 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 代理人 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
地址 471000 河南省洛阳市涧西区国家大学科技园3号楼B座204室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种旋转角度测量机构,包括角度测量机构和中央处理单元;所述角度测量机构包括壳体,电位器,第一支撑轴和导引杆;所述中央处理单元与电位器电连接;所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔;所述电位器固定安装在壳体一侧,且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接;所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔;所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。本发明通过转动导引杆能够有效检测出旋转角度,进一步地,设置第二角度测量机构,可以同时测出两个方向的旋转角度。