新型胃镜治疗磁控机器人
基本信息
申请号 | CN202110181605.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112842230A | 公开(公告)日 | 2021-05-28 |
申请公布号 | CN112842230A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
分类号 | A61B1/00(2006.01)I;A61B1/045(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 唐赫兹;李洪谊;陈鹏;王闯;刘富忠;孙德政;冯浩;李姣;么宪里;陈喆;王耀涓;郭建东;王云琴;杨洋 | 申请(专利权)人 | 沈阳尚贤医疗系统有限公司 |
代理机构 | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙玲 |
地址 | 117000辽宁省本溪市高新技术产业开发区木兰路中国药都创新园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明创造涉及一种新型胃镜治疗磁控机器人,在底座上通过回转机构连接转盘,在回转机构的中心轴处设置升降机构,升降机构的顶面设置座椅;在转盘上表面对称设有支撑铝型材,两个支撑铝型材的竖直轴线与升降机构的中轴线在同一个竖直面内;支撑铝型材的上端部连接磁铁旋转机构。该机器人结构合理,占用空间小,定位准确的操控磁体胶囊,有效解决当前医疗胶囊检测机器人产品结构复杂、成本高昂等问题。 |
