新型胃镜治疗磁控机器人

基本信息

申请号 CN202120352936.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214965279U 公开(公告)日 2021-12-03
申请公布号 CN214965279U 申请公布日 2021-12-03
分类号 A61B1/00(2006.01)I;A61B1/045(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 唐赫兹;李洪谊;陈鹏;王闯;刘富忠;孙德政;冯浩;李姣;么宪里;陈喆;王耀涓;郭建东;王云琴;杨洋 申请(专利权)人 沈阳尚贤医疗系统有限公司
代理机构 沈阳杰克知识产权代理有限公司 代理人 孙玲
地址 117000辽宁省本溪市高新技术产业开发区木兰路中国药都创新园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种新型胃镜治疗磁控机器人,在底座上通过回转机构连接转盘,在回转机构的中心轴处设置升降机构,升降机构的顶面设置座椅;在转盘上表面对称设有支撑铝型材,两个支撑铝型材的竖直轴线与升降机构的中轴线在同一个竖直面内;支撑铝型材的上端部连接磁铁旋转机构。该机器人结构合理,占用空间小,定位准确的操控磁体胶囊,有效解决当前医疗胶囊检测机器人产品结构复杂、成本高昂等问题。